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空天論壇(2019):復雜噪聲環境下高精度卡爾曼濾波方法研究:最新進展及應用

文章來源:研究生科           添加時間:2019/9/20 13:43:11

本次空天論壇邀請哈爾濱工程大學黃玉龍副教授,與我校師生共同探討復雜噪聲環境下高精度卡爾曼濾波方法研究:最新進展及應用苹果娱乐网址。具體安排如下,歡迎感興趣的師生參加。

  一、主 題:復雜噪聲環境下高精度卡爾曼濾波方法研究:最新進展及應用

  二、主講人:哈爾濱工程大學 黃玉龍 副教授

  三苹果娱乐网址、時 間:2019924日(周二)10:00-12:00

  四、地 點:研究院大樓102

  五、主持人:航空航天學院 周澤波 副研究員

  六、內容簡介:

  卡爾曼濾波已經被廣泛地應用于機器人苹果娱乐网址、導航苹果娱乐网址、定位、目標跟蹤、自動控制等工程應用中。傳統的卡爾曼濾波要求系統噪聲和量測噪聲均具有高斯分布,并且其協方差矩陣精確已知苹果娱乐网址。但是,在實際工程應用中,系統噪聲和量測噪聲的協方差矩陣往往是未知的,并且可能是時變的苹果娱乐网址。此外,在野值干擾苹果娱乐网址、隨機脈沖干擾苹果娱乐网址、未知建模誤差的影響下,系統噪聲和量測噪聲可能具有厚尾/偏斜非高斯分布。傳統的卡爾曼濾波器在噪聲協方差矩陣不準確或者厚尾/偏斜非高斯噪聲情況下性能退化,甚至出現濾波發散。本報告主要講述黃玉龍副教授近幾年在噪聲自適應卡爾曼濾波、噪聲魯棒卡爾曼濾波苹果娱乐网址、組合導航和水下協同定位中的研究工作苹果娱乐网址。

  七、主講人簡介:

  黃玉龍苹果娱乐网址苹果娱乐网址,1990年生,201812月畢業于哈爾濱工程大學苹果娱乐网址,獲工學博士學位苹果娱乐网址。201611月至201711月曾赴美國哥倫比亞大學博士聯合培養。201812月留校進入哈爾濱工程大學自動化學院工作苹果娱乐网址,破格副教授。曾榮獲第十一屆中國青少年科技創新獎、第十三屆中國大學生年度人物提名獎苹果娱乐网址、工信創新創業獎學金特等獎等多項國家級獎勵與榮譽,并入選2019年度“香江學者計劃”。20199月開始擔任美國Mathematical Reviews評論員苹果娱乐网址。黃玉龍長期從事慣性導航苹果娱乐网址、組合導航和智能信息融合方面的研究工作苹果娱乐网址,在非高斯和自適應狀態估計理論方面以及慣性導航和組合導航應用方面做出了大量的原創性研究工作。至今,已主持國家自然科學基金青年科學基金項目一項苹果娱乐网址,作為主要人員參與了國家自然科學基金面上項目2項、總裝備部項目1項、海軍預研項目1項。在所研究領域以第一作者或通信作者(第二作者)在國內外重要學術期刊和會議上發表學術論文50余篇,其中SCI論文30余篇苹果娱乐网址,IEEE TransactionsAutomatica國際頂級期刊論文15余篇苹果娱乐网址,國內頂尖期刊《自動化學報》論文6篇,國際頂級會議論文6篇。擔任IEEE ICCA 2019副編輯,分別在Fusion 2018、ICASSP 2019、IEEE SAM 2020主持了關于導航和信息融合的專題。

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